Compra de carro

Para isenção de IPI você segue as instruções em 

http://www.receita.fazenda.gov.br/guiacontribuinte/isenipideffisico/isenipidefifisicoleia.htm

Para isenção de ICMS em MG: 

http://www.fazenda.mg.gov.br/empresas/impostos/icms/docisencaoicms.htm